基于視覺與雷達的路況監(jiān)控方法及系統(tǒng)、設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110905378.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113658427A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113658427A 申請公布日 2021-11-16
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;G08B31/00（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01S13/04（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張芳健;劉軍;魏園波 申請（專利權(quán)）人 深圳英飛拓智能技術有限公司
代理機構(gòu) 深圳市欣亞知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 葛勤;程光慧
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道鷺湖社區(qū)觀寶路12號英飛拓科技股份有限公司廠房301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺與雷達的路況監(jiān)控方法及系統(tǒng)、設備，包括：實時獲取路面的監(jiān)控視頻，通過預設模型獲取監(jiān)控視頻中的車輛在圖像坐標系中的位置；通過雷達掃描路面，得到路面的車輛在極坐標系中的位置；將車輛在極坐標系中的位置轉(zhuǎn)換為圖像坐標系中的位置，得到車輛在監(jiān)控視頻與雷達之間的對應關系；根據(jù)對應關系將車輛的第一屬性和第二屬性融合，得到車輛的車況信息；根據(jù)車況信息判斷路況信息，根據(jù)路況信息進行預警。通過本發(fā)明提供的方法，通過監(jiān)控視頻和雷達的標定與融合，整合每一輛車的特征信息，可為監(jiān)管部門和出行人員提供有效的道路信息；且可獲取路面車輛的路況信息，可根據(jù)路況信息完成智能化信息的融合與交通調(diào)度。