一種用于吊運(yùn)車輪的桁架機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911404265.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110980094A 公開（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110980094A 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王樹生;張鈺;胡小明;陳威;馬威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214112 江蘇省無錫市新吳區(qū)梅村鎮(zhèn)錫達(dá)路226號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的是一種用于吊運(yùn)車輪的桁架機(jī)器人，其桁架機(jī)器人包括軌道、大行車、上層抓取小車和下層緩存小車，軌道包括橫向軌道和縱向軌道，大行車位于垂直多層貨架的上方，大行車在橫向軌道上沿X方向運(yùn)行，上層抓取小車在上層縱向軌道上沿Y方向運(yùn)行，下層緩存小車在下層縱向軌道上沿Y方向運(yùn)行；上層抓取小車包括上層小車架、升降裝置和抓取裝置，上層小車架與升降裝置連接，升降裝置下端連接抓取裝置，下層緩存小車包括若干個(gè)吊具托盤存放臺(tái)和若干個(gè)托架存放臺(tái)。優(yōu)點(diǎn)：桁架機(jī)器人可以起吊多件吊具托盤和托架放在下層緩存小車上，平面移動(dòng)至設(shè)定位置，取出相應(yīng)的吊具托盤和托架，減少桁架機(jī)器人平面移動(dòng)的距離，縮短吊運(yùn)時(shí)間。