一種用于車輪吊具托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的桁架機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922483848.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211813093U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211813093U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B66C19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王樹生;張鈺;胡小明;陸海金;馬威 申請（專利權(quán)）人 江蘇速升自動化裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214112江蘇省無錫市新吳區(qū)梅村鎮(zhèn)錫達(dá)路226號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的是一種用于車輪吊具托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的桁架機(jī)器人，其桁架機(jī)器人包括軌道、橫向大行車、縱向小車和抓取小車，橫向大行車在固定橫向軌道上沿X方向運(yùn)行，縱向小車在縱向軌道上沿Y方向運(yùn)行，抓取小車在移動橫向軌道上沿X方向運(yùn)行，縱向小車設(shè)置有暫存臺用于放置車輪吊具托盤，暫存臺固定在小車體下部的內(nèi)側(cè)，暫存臺上設(shè)有用于限定定位錐銷的固定孔，抓取小車包括機(jī)架、升降裝置和抓取裝置，升降裝置固定在機(jī)架上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：桁架機(jī)器人可以一次或者多次起吊多件車輪吊具托盤放在暫存臺上，再平面移動至設(shè)定位置，抓取小車取出相應(yīng)的車輪吊具托盤送至相應(yīng)位置，減少桁架機(jī)器人平面移動的距離，縮短吊運(yùn)時(shí)間，提高效率。??