一種用于吊運車輪的桁架機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922484004.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213036675U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213036675U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王樹生;張鈺;胡小明;陳威;馬威 申請（專利權(quán)）人 江蘇速升自動化裝備股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 214112 江蘇省無錫市新吳區(qū)梅村鎮(zhèn)錫達路226號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出的是一種用于吊運車輪的桁架機器人，其桁架機器人包括軌道、大行車、上層抓取小車和下層緩存小車，軌道包括橫向軌道和縱向軌道，大行車位于垂直多層貨架的上方，大行車在橫向軌道上沿X方向運行，上層抓取小車在上層縱向軌道上沿Y方向運行，下層緩存小車在下層縱向軌道上沿Y方向運行；上層抓取小車包括上層小車架、升降裝置和抓取裝置，上層小車架與升降裝置連接，升降裝置下端連接抓取裝置，下層緩存小車包括若干個吊具托盤存放臺和若干個托架存放臺。優(yōu)點：桁架機器人可以起吊多件吊具托盤和托架放在下層緩存小車上，平面移動至設(shè)定位置，取出相應的吊具托盤和托架，減少桁架機器人平面移動的距離，縮短吊運時間。