運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201020575013.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN201918085U | 公開(公告)日 | 2011-08-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN201918085U | 申請(qǐng)公布日 | 2011-08-03 |
分類號(hào) | G09B23/18(2006.01)I | 分類 | 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒; |
發(fā)明人 | 彭輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京啟迪時(shí)代科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉芳 |
地址 | 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)理工科技大廈1806室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,包括:主控掛箱,包括母面板以及子面板,子面板上設(shè)置有用于設(shè)置實(shí)驗(yàn)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置模塊,母面板上設(shè)置有根據(jù)實(shí)驗(yàn)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)以及電機(jī)控制算法生成脈寬調(diào)制信號(hào)的主控制模塊,設(shè)置模塊與主控制模塊連接;母面板上還設(shè)置有獲取電機(jī)控制算法并發(fā)送給所述主控制模塊的調(diào)試接口;功率掛箱,設(shè)置有獲取脈寬調(diào)制信號(hào)的脈寬調(diào)制信號(hào)接口,將脈寬調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率電路處理模塊,以及輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接口;實(shí)驗(yàn)機(jī)組,包括與電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接口連接以在其作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn)電機(jī);底柜,與主控掛箱、功率掛箱及實(shí)驗(yàn)機(jī)組連接,底柜包括電源柜、變阻器柜以及加載控制柜。 |
