一種基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自動(dòng)地形巡航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011521443.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112650266A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112650266A 申請公布日 2021-04-13
分類號 G05D1/10(2006.01)I;G01S17/933(2020.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔡智勇;溫穩(wěn)源;劉波;張瑞芬;徐育福 申請（專利權(quán)）人 福建智達(dá)力勝電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鼎傲知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉煥敏
地址 350007福建省福州市倉山區(qū)螺洲鎮(zhèn)杜園路18號海峽西岸國際物流商貿(mào)城（二期）16#樓9層03辦公
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自動(dòng)地形巡航系統(tǒng)，它涉及一種巡航系統(tǒng)，具體涉及一種地形巡航系統(tǒng)，它包含激光雷達(dá)模塊、主機(jī)控制模塊、飛行控制模塊、定位模塊和飛行監(jiān)控模塊，所述的激光雷達(dá)模塊、飛行控制模塊、定位模塊和飛行監(jiān)控模塊與主機(jī)控制模塊連接，所述的激光雷達(dá)模塊包含接收單元、發(fā)射單元、和微控制器，所述的主機(jī)控制模塊包含飛行控制單元和數(shù)據(jù)處理單元，所述的飛行控制模塊包含電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和無刷直流電機(jī)，所述的無刷直流電機(jī)連接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元上，所述的飛行監(jiān)控模塊包含慣性測量單元和空速管，通過搭載的激光雷達(dá)裝置實(shí)時(shí)掃描無人機(jī)前方地形之間的距離，并采用PID算法，調(diào)整無人機(jī)的角度，使無人機(jī)依地形自動(dòng)巡航。??