一種機(jī)場(chǎng)無人駕駛小車的碰撞檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022993094.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214474586U 公開(公告)日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214474586U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G05B19/05 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙洪坤;王崇杰;楊少華;劉林海;段見寶;趙美玲;李梁;孫永勝;管紅;趙慶穩(wěn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 徐玲菊;蔣文睿
地址 650000 云南省昆明市人民東路3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)場(chǎng)無人駕駛小車的碰撞檢測(cè)系統(tǒng),旨在提供一種可提高行車安全的機(jī)場(chǎng)無人駕駛小車的碰撞檢測(cè)系統(tǒng)。它包括線圈、碰撞開關(guān)、控制柜及中央控制室服務(wù)器;所述控制柜與中央控制室服務(wù)器通信連接;所述碰撞開關(guān)設(shè)置于無人駕駛小車行車道路的分岔路口處,所述線圈為多組,設(shè)置于無人駕駛小車的行車道路上;所述線圈及碰撞開關(guān)均與控制柜電性連接;當(dāng)無人駕駛小車偏離預(yù)定的線路與行車道路邊界發(fā)生碰撞并觸發(fā)碰撞開關(guān)時(shí),所述控制柜使行車道路上發(fā)送信息的線圈變成抑制狀態(tài),使該區(qū)域內(nèi)行駛的無人駕駛小車受到線圈的抑制信號(hào)并制動(dòng)停車;同時(shí)所述控制柜把線圈的抑制信號(hào)狀態(tài)和碰撞開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到中央控制室服務(wù)器。