一種基于高精度視覺定位的場地駕駛評判方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811228471.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109272821A | 公開(公告)日 | 2019-01-25 |
申請公布號 | CN109272821A | 申請公布日 | 2019-01-25 |
分類號 | G09B19/16 | 分類 | 教育;密碼術;顯示;廣告;印鑒; |
發(fā)明人 | 李明;方勝鑫;黃雙蓮 | 申請(專利權)人 | 廣州星唯信息科技有限公司 |
代理機構 | 廣州三辰專利事務所(普通合伙) | 代理人 | 范欽正 |
地址 | 510653 廣東省廣州市天河區(qū)高普路1021-1023號第E棟4樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于駕考的科目評判的領域,具體是一種基于高精度視覺定位的場地駕駛評判方法,包括1)預設線路:涂制考試場地的邊界線,使用對比度較高的顏色,標記好場地的點;2)預設攝像頭:通過標記的預制點,求出預設點的中心,在中心點上方視野較好的區(qū)域架設攝像頭;3)設置比例:根據(jù)投影原則,量得攝像頭的高度及車輛高度,通過攝像頭高度,計算出實際場地與圖形的比例;4)圍欄識別:當車輛駛入圍欄后,實時得到車輛的當前位置,并通過投影定理得到車輛的當前位置,通過計算車輛當前的位置與圍欄的位置,進行實時的評判。 |
