智能駕駛控制系統(tǒng)的攝像頭和激光雷達(dá)同步方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110520813.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113219479A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113219479A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G01S17/86 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 干志斌;丁杰;何銳;劉軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 環(huán)宇智行科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李季
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號(hào)天成信息大廈601-A143室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種智能駕駛控制系統(tǒng)的攝像頭和激光雷達(dá)同步方法及系統(tǒng)，所述方法根據(jù)攝像頭的幀率和安裝角度計(jì)算攝像頭曝光時(shí)間的同步延時(shí)時(shí)間，使其曝光時(shí)間剛好與激光雷達(dá)掃描此角度的時(shí)間相同，此時(shí)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)可做融合處理，得到了準(zhǔn)確的時(shí)間和空間信息。