SLAM運算裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811521818.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109376112B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN109376112B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06F15/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳云霽;杜子東;張磊;陳天石 申請（專利權(quán)）人 中科寒武紀科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強
地址 100000 北京市海淀區(qū)科學院南路6號科研綜合樓644室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種SLAM硬件加速器的裝置，輸入存儲模塊，用于存儲輸入數(shù)據(jù)；標量運算單元，用于執(zhí)行Compute True Data步驟中的標量運算，執(zhí)行EKF Update步驟中的標量運算；向量運算單元，用于執(zhí)行Compute True Data步驟中的向量運算，執(zhí)行EKF Predict步驟的過程中的向量操作，執(zhí)行擴展卡爾曼濾波方法中的EKF Update步驟中的向量運算；矩陣運算單元，用于執(zhí)行EKF Predict步驟的過程中的矩陣運算，執(zhí)行EKF Update步驟中的矩陣運算。本發(fā)明的裝置和方法能夠有效根據(jù)不同的需求對算法進行加速，具有靈活性強、可配置程度高、運算速度快、功耗低等優(yōu)點。