SLAM運(yùn)算裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811521820.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109376114B 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109376114B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) G06F15/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳云霽;杜子?xùn)|;張磊;陳天石 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科寒武紀(jì)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強(qiáng)
地址 100000 北京市海淀區(qū)科學(xué)院南路6號(hào)科研綜合樓644室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種SLAM運(yùn)算裝置和方法，包括中間存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)三維坐標(biāo)的三個(gè)數(shù)值；向量運(yùn)算單元，用于通過配置指令從所述中間存儲(chǔ)模塊中提取操作數(shù)，以及對(duì)所述操作數(shù)執(zhí)行平方運(yùn)算，得到三個(gè)運(yùn)算結(jié)果，所述操作數(shù)為所述三維坐標(biāo)的三個(gè)數(shù)值；緩沖存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述三個(gè)運(yùn)算結(jié)果；標(biāo)量運(yùn)算單元，用于對(duì)所述三個(gè)運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行求和運(yùn)算，然后執(zhí)行開方運(yùn)算，得到執(zhí)行結(jié)果，以及將所述執(zhí)行結(jié)果輸出到中間結(jié)果存儲(chǔ)模塊或緩沖存儲(chǔ)模塊。本發(fā)明的裝置和方法能夠有效根據(jù)不同的需求對(duì)運(yùn)算進(jìn)行加速，滿足不同需求的運(yùn)算，具有靈活性強(qiáng)、可配置程度高、運(yùn)算速度快、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。