一種防干涉檢測系統(tǒng)及上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111554805.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114194749A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114194749A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B65G43/08（2006.01）I;B65G37/02（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 林杰;王忠祥;管兵;陸豪亮;姚毅;楊藝 申請（專利權）人 凌云光技術股份有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 王亞瓊
地址 100094北京市海淀區(qū)翠湖南環(huán)路13號院7號樓7層701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于物料搬運技術領域，一方面公開了一種防干涉檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設置于歸正工位上，外部的提取機構能夠提取位于歸正工位上的料盤，歸正工位上設置有至少一個用于歸正料盤的定位件，防干涉檢測系統(tǒng)包括能夠在定位件伸入環(huán)形區(qū)域時觸發(fā)的第一檢測組件及能夠在提取機構移動至第一高度位置時觸發(fā)的第二檢測組件，環(huán)形區(qū)域位于料盤邊沿的外側(cè)，環(huán)形區(qū)域被選取為適于定位件歸正料盤，第一高度位置與料盤之間的間距大于提取位置與料盤之間的間距，提取位置被選取為適于提取機構提取料盤。另一方面還提供了一種包括如上的防干涉檢測系統(tǒng)的上下料裝置。本發(fā)明避免了提取機構和定位件因干涉而損壞，保證了生產(chǎn)效率，降低了設備的維修成本。