面板盒碼垛裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122376977.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216004463U 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216004463U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B65G57/30（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉永賀;管兵;陸豪亮;林耘;姚毅;楊藝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 凌云光技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 汪莉萍
地址 215100江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雙祺路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于面板盒包裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種面板盒碼垛裝置，包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和一對(duì)抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括：平移模塊，設(shè)有連接塊；升降模塊，連接在連接塊上，升降模塊設(shè)有掛桿；以及抓取模塊，包括鉤爪，鉤爪可選擇地連接在掛桿，鉤爪可與面板盒的溝槽相配合。兩個(gè)鉤爪連接在掛桿的不同位置適應(yīng)不同長(zhǎng)度的面板盒，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)面板盒移動(dòng)至抓取機(jī)構(gòu)前，升降模塊通過掛桿帶動(dòng)抓取模塊的鉤爪對(duì)準(zhǔn)面板盒的溝槽，之后平移模塊通過連接塊帶動(dòng)升降模塊、抓取模塊向面板盒的溝槽運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)將鉤爪插入溝槽，之后升降模塊能夠帶動(dòng)面板盒上升，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸送下一個(gè)面板盒后，升降模塊下放上一個(gè)面板盒，實(shí)現(xiàn)堆垛。