一種具有自動(dòng)配重裝置的機(jī)械人及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011579984.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112743573B 公開（公告）日 2022-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112743573B 申請(qǐng)公布日 2022-04-26
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 戚聿斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東得知科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱文軍
地址 518000 廣東省深圳市坪山新區(qū)坑梓龍?zhí)锷鐓^(qū)嚇陂居民小組右邊第三棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)配重裝置的機(jī)械人及其使用方法，包括架體，架體連接有上底板，架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪盤，齒輪盤連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪盤固定連接有連接桿，連接桿鉸接有爪臂，連接桿還連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)與爪臂相連用于驅(qū)動(dòng)爪臂轉(zhuǎn)動(dòng)，爪臂通過(guò)拉力傳感器連接有機(jī)械爪；上底板固定連接有上層齒環(huán)和上層導(dǎo)軌，上底板還連接有第二電動(dòng)葫蘆，上層導(dǎo)軌連接有若干個(gè)配重單元。本發(fā)明通過(guò)位于上底板和下底板上的配重塊相互配合，從而達(dá)到平衡機(jī)械爪抓取物品時(shí)造成的偏心。