一種步進電機的速度檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111349572.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114070140A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114070140A 申請公布日 2022-02-18
分類號 H02P8/14（2006.01）I;H02P8/34（2006.01）I;H02P8/12（2006.01）I;H02P21/14（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/22（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王立強;韓安太;曾樹杰;王群 申請（專利權）人 浙江眾邦機電科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 趙菲
地址 317000浙江省臺州市臨海市江南街道七一河路181號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種步進電機的速度檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取速度環(huán)控制周期中各電流環(huán)控制周期內(nèi)的第n個脈沖對應的編碼器脈沖計數(shù)值和預設定時器的時間計數(shù)值；其中，速度環(huán)控制周期為電流環(huán)控制周期的m倍；判斷當前速度環(huán)控制周期內(nèi)的電流環(huán)控制次數(shù)是否為m；若是，則根據(jù)編碼器脈沖計數(shù)值和時間計數(shù)值，計算步進電機在當前速度環(huán)控制周期的轉(zhuǎn)速；本發(fā)明基于固定速度檢測周期，能夠動態(tài)調(diào)整各電流環(huán)控制周期內(nèi)編碼器脈沖對應的中斷的使能與禁止，準確獲取速度檢測周期內(nèi)的脈沖數(shù)及首未脈沖間隔時間，實現(xiàn)步進電機速度的動態(tài)自適應檢測，在全速度范圍內(nèi)保證速度檢測的高精度及高動態(tài)響應。