縫紉機的送布電機控制方法、系統(tǒng)、縫紉機及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111161610.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113852306A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113852306A 申請公布日 2021-12-28
分類號 H02P8/14（2006.01）I;H02P8/32（2006.01）I;H02P23/14（2006.01）I;H02P23/20（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王立強;韓安太;曾樹杰;王群 申請（專利權(quán)）人 浙江眾邦機電科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮海剛
地址 317000浙江省臺州市臨海市江南街道七一河路181號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種縫紉機的送布電機控制方法、系統(tǒng)、縫紉機及存儲介質(zhì)，縫紉機的送布電機控制方法包括：獲取送布電機的給定針距、允許運行時間和最大速度限值；根據(jù)公式計算得到送布電機的最大參考速度；當最大參考速度小于等于最大速度限值時，將送布電機的運動周期劃分為五段，前兩段為加速段，前兩段的加速度曲線相切；后兩段為減速段，后兩段的加速度曲線相切；加速段和減速段之間為恒速段；根據(jù)上述五段的加速度曲線控制送布電機運行；當最大參考速度大于最大速度限值時，將送布電機的運動周期劃分為四段，前兩段為加速段，前兩段的加速度曲線相切；后兩段為減速段，后兩段的加速度曲線相切；根據(jù)上述四段的加速度曲線控制送布電機運行。