一種鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人離線程序激光自動(dòng)修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810292597.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108581279A 公開（公告）日 2018-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN108581279A 申請(qǐng)公布日 2018-09-28
分類號(hào) B23K37/00;G01B11/00;G01B11/24 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 梁清海;李文強(qiáng);曹金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東艾弗森特智能設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄭向群
地址 257300 山東省東營市廣饒濱海新區(qū)中央大道與濱四路交叉路口向南50米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人離線程序激光自動(dòng)修正方法，其中所述步驟為：以工件端面作為基準(zhǔn)面，以基準(zhǔn)面向工件方向定長距離處上下翼板邊緣處點(diǎn)作為特征點(diǎn)，以工件端面為基準(zhǔn)面選取至少3個(gè)特征點(diǎn)；采用激光位移傳感器測量特征點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)特征點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算用戶坐標(biāo)系；將離線程序用戶坐標(biāo)系直接修改為實(shí)際測量獲得的用戶坐標(biāo)系，離線程序焊接路徑自動(dòng)修正；優(yōu)點(diǎn)為：本發(fā)明應(yīng)用于工民建鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人自動(dòng)焊接領(lǐng)域，用于解決由于工件加工、裝配誤差、焊接工裝誤差和工件裝卡誤差所導(dǎo)致的離線程序無法直接實(shí)施焊接的問題。