一種球式傳動(dòng)減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720551425.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN206904165U 公開(kāi)(公告)日 2018-01-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN206904165U 申請(qǐng)公布日 2018-01-19
分類(lèi)號(hào) F16H13/08 分類(lèi) 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 畢艷軍;金猛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京輻全智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京龍微智能科技股份有限公司;北京輻全智能科技股份有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)永安路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球式傳動(dòng)減速器,包括:偏心軸、第一行星盤(pán)、平衡盤(pán)、第二行星盤(pán)和第三行星盤(pán);偏心軸圍繞軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);平衡盤(pán)和第一行星盤(pán)沿偏心軸的輸入方向依序套設(shè)在偏心軸上,并在偏心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下做偏心轉(zhuǎn)動(dòng);第一行星盤(pán)在偏心轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生一傳動(dòng)力,并傳動(dòng)至第三行星盤(pán),同時(shí)產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)慣性力;平衡盤(pán)與第一行星盤(pán)呈中心對(duì)稱(chēng),用于產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)慣性力方向相反的力,以抵消旋轉(zhuǎn)慣性力;第二行星盤(pán)固定設(shè)置在第一行星盤(pán)與平衡盤(pán)之間,為第一行星盤(pán)和平衡盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐;第三行星盤(pán)套設(shè)在偏心軸上,在第一行星盤(pán)的傳動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)中心對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)行星盤(pán)解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用配重塊來(lái)實(shí)現(xiàn)慣性力平衡的問(wèn)題。