一種雙向逆止的行星減速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610229320.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105840754B 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN105840754B 申請公布日 2018-07-31
分類號 F16H35/00 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 畢艷軍;李國太;金猛 申請（專利權(quán)）人 北京輻全智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 北京龍微智能科技股份有限公司;北京輻全智能科技股份有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)創(chuàng)新路7號2號樓2512號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種減速裝置和機(jī)械傳動系統(tǒng)。減速裝置包括輸入軸、輸出軸和行星傳動機(jī)構(gòu)，行星傳動機(jī)構(gòu)包括行星架、減速齒輪組和逆止齒輪組，行星架能在輸入軸的帶動下與輸入軸同軸同向地轉(zhuǎn)動，逆止齒輪組包括固定齒輪和轉(zhuǎn)動齒輪組，轉(zhuǎn)動齒輪組包括第一傳動行星齒輪和逆止齒輪，第一傳動行星齒輪設(shè)置于行星架上，逆止齒輪分別與固定齒輪和第一傳動行星齒輪嚙合，其中，在輸入軸有轉(zhuǎn)矩輸入時，輸入軸的轉(zhuǎn)矩通過減速齒輪組實(shí)現(xiàn)向輸出軸的減速輸出，在輸入軸無轉(zhuǎn)矩輸入時逆止齒輪組使行星傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖以防止輸出軸轉(zhuǎn)動。該減速裝置集合了雙向逆止功能，使制動器和減速器合二為一。