一種智能吊索

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920576166.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210001501U 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN210001501U 申請公布日 2020-01-31
分類號 B66D1/12（2006.01）; B66D1/28（2006.01）; B66D1/14（2006.01）; B66C1/12（2006.01）; B66C13/16（2006.01）; B66C15/06（2006.01） 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 劉方博; 萬然; 周嘉駿; 余藝歆 申請（專利權(quán)）人 云壁科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 點獅科技（浙江）有限公司;點獅科技（深圳）有限公司
地址 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道莫干山路2988號1號樓3-10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能吊索及其索吊方法，該智能吊索包括多個吊索裝置，每個吊索裝置包括底座、吊索收納器、繩索、驅(qū)動裝置、控制主機、拉力計以及吊索檢測系統(tǒng)。吊索收納器轉(zhuǎn)動安裝在底座上，繩索纏繞在吊索收納器上。驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)動以帶動吊索收納器旋轉(zhuǎn)，控制主機調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速。拉力計用于檢測繩索端部的拉力，吊索檢測系統(tǒng)包括支架、轉(zhuǎn)速測量模塊以及滑輪。支架安裝在底座上，轉(zhuǎn)速測量模塊用于檢測滑輪的轉(zhuǎn)速。繩索抵在滑輪的圓周上，并通過升降以帶動滑輪轉(zhuǎn)動。該智能吊索使得繩索的升降速度和拉力保持穩(wěn)定，滿足高精度的升降需求，能精準(zhǔn)地判斷負載的實時狀況，進而控制驅(qū)動裝置做出反饋動作，實現(xiàn)自主跟隨負載運動軌跡的功能。