一種智能吊索及其索吊方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910338894.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110733993A 公開(kāi)（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110733993A 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類(lèi)號(hào) B66D1/12（2006.01）; B66D1/28（2006.01）; B66D1/14（2006.01）; B66C1/12（2006.01）; B66C13/16（2006.01）; B66C15/06（2006.01） 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 劉方博; 萬(wàn)然; 周嘉駿; 余藝歆 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 云壁科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 點(diǎn)獅科技（浙江）有限公司
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道莫干山路2988號(hào)1號(hào)樓3-10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能吊索及其索吊方法，該智能吊索包括多個(gè)吊索裝置，每個(gè)吊索裝置包括底座、吊索收納器、繩索、驅(qū)動(dòng)裝置、控制主機(jī)、拉力計(jì)以及吊索檢測(cè)系統(tǒng)。吊索收納器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上，繩索纏繞在吊索收納器上。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)吊索收納器旋轉(zhuǎn)，控制主機(jī)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速。拉力計(jì)用于檢測(cè)繩索端部的拉力，吊索檢測(cè)系統(tǒng)包括支架、轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊以及滑輪。支架安裝在底座上，轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊用于檢測(cè)滑輪的轉(zhuǎn)速。繩索抵在滑輪的圓周上，并通過(guò)升降以帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。該智能吊索使得繩索的升降速度和拉力保持穩(wěn)定，滿(mǎn)足高精度的升降需求，能精準(zhǔn)地判斷負(fù)載的實(shí)時(shí)狀況，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)裝置做出反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自主跟隨負(fù)載運(yùn)動(dòng)軌跡的功能。