用于幕墻的定位裝置、作業(yè)設(shè)備及定位方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010974240.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112113503B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-10-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112113503B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-22 |
分類號(hào) | G01B11/00 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 萬(wàn)然;劉方博;周嘉駿;余藝歆 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 云壁科技(深圳)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蔣豹 |
地址 | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于幕墻的定位裝置、作業(yè)設(shè)備及定位方法,該定位裝置包括:處理單元;激光發(fā)射單元,用于發(fā)射激光至幕墻,所述處理單元和所述激光發(fā)射單元通過(guò)固定板固定連接;以及電連接的設(shè)置于所述處理單元的攝像單元,所述攝像單元包括單目攝像頭;其中,所述攝像頭的朝向和所述激光發(fā)射單元發(fā)射的激光光束之間呈預(yù)設(shè)夾角,所述攝像單元用于采集被激光照射的縫隙的圖像,所述處理單元獲取所述圖像中的縫隙的像素參數(shù),并根據(jù)所述像素參數(shù),獲得所述攝像頭與幕墻之間的相對(duì)位置信息并能夠精確定位。 |
