一種基于浮動(dòng)平臺(tái)的高精度定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910448141.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110133696A 公開（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110133696A 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) G01S19/44;G01S19/41 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 蔣文學(xué);許志強(qiáng);趙輝;丁超;胡佳鈺;張龍龍;張宇;王麗芝;賀宏達(dá);張興龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中船投資管理（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 青島杰瑞自動(dòng)化有限公司;中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所;中國(guó)船舶重工集團(tuán)投資有限公司
地址 266100 山東省青島市嶗山區(qū)深圳路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于浮動(dòng)平臺(tái)的高精度定位方法及系統(tǒng)，包括：在水面上布設(shè)一個(gè)作為主站的浮標(biāo)載體和多個(gè)作為流動(dòng)站的浮標(biāo)載體；在每一個(gè)浮標(biāo)載體上布設(shè)用于接收衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)；主站采用衛(wèi)星定位技術(shù)確定主站的三維坐標(biāo)，形成基準(zhǔn)坐標(biāo)；采用基線向量解算方法計(jì)算每一個(gè)流動(dòng)站相對(duì)于主站的基線向量；利用主站的基準(zhǔn)坐標(biāo)以及每一個(gè)流動(dòng)站相對(duì)于主站的基線向量，計(jì)算出每一個(gè)流動(dòng)站的三維坐標(biāo)；利用主站和所有的流動(dòng)站組成一個(gè)偽衛(wèi)星星座；水下設(shè)備利用所述偽衛(wèi)星星座定位自身位置。本發(fā)明的定位技術(shù)不需要建立靜態(tài)基站，直接點(diǎn)對(duì)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)?動(dòng)高精度相對(duì)定位，可操作性強(qiáng)；水下設(shè)備無需定時(shí)上浮校正，作業(yè)效率高，隱蔽性強(qiáng)。