一種變速箱測試臺(tái)架的輸出加載機(jī)構(gòu)的伺服定位控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910492930.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112129521A 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN112129521A 申請公布日 2020-12-25
分類號 G01M13/02(2019.01)I;G01M13/027(2019.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈建強(qiáng);張世軍;盧寅生;王海倫 申請（專利權(quán)）人 上海華依科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三和萬國知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海華依科技集團(tuán)股份有限公司;上?；羲聘Ｗ詣?dòng)化測試技術(shù)有限公司
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號1幢3層301-206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種變速箱測試臺(tái)架的輸出加載機(jī)構(gòu)的伺服定位控制方法，基于坐標(biāo)變換原理，通過標(biāo)準(zhǔn)板測定并計(jì)算出該變速箱測試臺(tái)架的伺服坐標(biāo)與正交坐標(biāo)的坐標(biāo)變換及其逆矩陣；利用輸出軸中心定位目標(biāo)點(diǎn)在以輸入軸中心為原點(diǎn)的正交坐標(biāo)位置；根據(jù)坐標(biāo)變換計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)在以伺服電機(jī)零點(diǎn)為原點(diǎn)的伺服坐標(biāo)位置；根據(jù)計(jì)算出的目標(biāo)點(diǎn)的伺服坐標(biāo)位置，對絲杠需要走的距離分別進(jìn)行相應(yīng)控制。采用本發(fā)明能夠?qū)τ布陨碚`差進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高輸出加載機(jī)構(gòu)的伺服定位精度，滿足測試需求。??