基于路徑匹配與編碼譯碼循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710750288.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107396322A | 公開（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107396322A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-11-24 |
| 分類號(hào) | H04W4/04(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 柏思琪;萬群;顏銘江;張毅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南通星睿普聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 電子科技大學(xué) |
| 地址 | 226010 江蘇省南通市開發(fā)區(qū)廣州路42號(hào)516室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及室內(nèi)定位方法，尤其涉及一種基于路徑匹配與編碼譯碼循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位方法。本發(fā)明包括訓(xùn)練階段和測(cè)試階段。訓(xùn)練階段在待定位區(qū)域中設(shè)計(jì)行走路徑，并采集移動(dòng)設(shè)備在各路徑上行走時(shí)來自AP的信號(hào)接收強(qiáng)度動(dòng)態(tài)時(shí)間序列；對(duì)RSS時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)處理；通過插值得到對(duì)應(yīng)的位置時(shí)間序列；建立編碼譯碼循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，用長(zhǎng)短時(shí)記憶作為模型的基本組件，定位服務(wù)器利用預(yù)處理后的RSS時(shí)間序列及對(duì)應(yīng)的位置時(shí)間序列對(duì)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練。測(cè)試階段獲取在線RSS數(shù)據(jù)，得到RSS時(shí)間序列；對(duì)RSS時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)處理，把預(yù)處理后的RSS時(shí)間序列作為已訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型的輸入，得到的輸出序列作為對(duì)移動(dòng)設(shè)備的路徑位置估計(jì)。 |
