一種利用方位信息的目標(biāo)跟蹤快速方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510657738.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105182326B 公開（公告）日 2018-03-27
申請公布號 CN105182326B 申請公布日 2018-03-27
分類號 G01S13/72 分類 測量；測試;
發(fā)明人 秦爽;段林甫;齊云來;聶永峰;吳國棟;仰石;柏思琪 申請（專利權(quán)）人 南通星睿普聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裴娜
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段1700號2棟1單元17層1715號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用方位信息進(jìn)行距離函數(shù)線性轉(zhuǎn)換的目標(biāo)跟蹤快速方法。所述方法通過分析并構(gòu)建距離函數(shù)的泰勒級數(shù)展開式的誤差函數(shù)，利用目標(biāo)的方位信息得到距離函數(shù)的無誤差線性展開式。通過得到的無誤差線性展開式，選取合適的狀態(tài)向量和參考向量，利用卡爾曼濾波算法，實(shí)現(xiàn)了對飛行器的快速精確跟蹤。與此領(lǐng)域廣泛使用的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法相比較，此方法有效地降低了運(yùn)算復(fù)雜度，有利于滿足目標(biāo)跟蹤的實(shí)時性要求，同時也能達(dá)到與之相當(dāng)?shù)母櫺阅堋?/td>