基于路徑匹配與編碼譯碼循環(huán)神經網絡的室內定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710750288.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107396322B 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN107396322B 申請公布日 2019-12-27
分類號 H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01C21/20 分類 電通信技術;
發(fā)明人 柏思琪;萬群;顏銘江;張毅 申請（專利權）人 南通星睿普聯(lián)科技有限公司
代理機構 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 代理人 電子科技大學
地址 226010 江蘇省南通市開發(fā)區(qū)廣州路42號516室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及室內定位方法，尤其涉及一種基于路徑匹配與編碼譯碼循環(huán)神經網絡的室內定位方法。本發(fā)明包括訓練階段和測試階段。訓練階段在待定位區(qū)域中設計行走路徑，并采集移動設備在各路徑上行走時來自AP的信號接收強度動態(tài)時間序列；對RSS時間序列進行預處理；通過插值得到對應的位置時間序列；建立編碼譯碼循環(huán)神經網絡模型，用長短時記憶作為模型的基本組件，定位服務器利用預處理后的RSS時間序列及對應的位置時間序列對循環(huán)神經網絡模型進行訓練。測試階段獲取在線RSS數(shù)據，得到RSS時間序列；對RSS時間序列進行預處理，把預處理后的RSS時間序列作為已訓練好的深度學習模型的輸入，得到的輸出序列作為對移動設備的路徑位置估計。