智能機(jī)器人滅火系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120267083.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202277634U 公開（公告）日 2012-06-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN202277634U 申請(qǐng)公布日 2012-06-20
分類號(hào) A62C37/00;A62C27/00 分類 救生；消防;
發(fā)明人 趙明潔;張科;凌文祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中瑞電保智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市維益專利事務(wù)所 代理人 何學(xué)成
地址 213011江蘇省常州市戚墅堰區(qū)潞城上濮村189號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)器人滅火系統(tǒng)，包括與控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；火源探測(cè)器；預(yù)案處理器，對(duì)被保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的路線坐標(biāo)、巡檢路線、可燃物、可能出現(xiàn)的災(zāi)難、火勢(shì)范圍、滅火預(yù)案作出控制方案；避障行走機(jī)構(gòu)，避障行走機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器的指令，行走至指定區(qū)域；控制器，控制器根據(jù)火源探測(cè)器、避障行走機(jī)構(gòu)以及避障行走機(jī)構(gòu)的信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算和判斷，并發(fā)出控制指令；滅火裝置，接收來(lái)自于控制器的指令，將貯存的干粉松動(dòng)后再與氮?dú)饣旌闲纬伸F化氣流噴出。本實(shí)用新型的滅火機(jī)器人對(duì)被保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的多種情況預(yù)先作出控制方案，待其到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，滅火機(jī)器人根據(jù)被保護(hù)物的坐標(biāo)位置選擇對(duì)應(yīng)的滅火方案進(jìn)行滅火。