一種夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020557696.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212675623U 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN212675623U 申請公布日 2021-03-09
分類號 G07F11/16(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 何啟鵬;錢曉冬;劉開 申請（專利權(quán)）人 深圳市天毅科技有限公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉冬亮
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)松白路南崗第二工業(yè)園2棟3-6
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種夾取裝置，包括：驅(qū)動組件，夾取組件，夾取連接組件以及裝載于驅(qū)動組件中的定位檢測組件；所述驅(qū)動組件通過所述夾取連接組件設置于所述夾取組件正下方，所述驅(qū)動組件的一側(cè)設置有定位檢測組件，所述夾取組件部分嵌入于所述夾取連接組件內(nèi)側(cè)；所述定位檢測組件用于確定所述驅(qū)動組件的移動距離；所述夾取組件包括：第一夾取臂和第二夾取臂；所述第一夾取臂和所述第二夾取臂相互平行。本實用新型實施例的夾取裝置能精確定位介質(zhì)的位置和判斷是否成功夾取介質(zhì)，可以適用于各種類型的介質(zhì)，降低了夾取失敗的概率，減少了未夾取成功就移動至出貨口的情況，避免了交易失敗。??