一種用于數(shù)控機(jī)床的基于精度誤差控制的軌跡段轉(zhuǎn)接處理算法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201310095678.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN103268081A | 公開(公告)日 | 2013-08-28 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN103268081A | 申請(qǐng)公布日 | 2013-08-28 |
分類號(hào) | G05B19/19(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 劉清建;王太勇;支勁章;張玥;王冬;盧志理 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 昆山天大精益數(shù)控科技發(fā)展有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)學(xué)院路88號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種用于數(shù)控機(jī)床的基于精度誤差控制的軌跡段轉(zhuǎn)接處理算法,針對(duì)當(dāng)前軌跡段與直線連接、與圓弧連接的兩種轉(zhuǎn)接處理方法以及誤差情況進(jìn)行了詳細(xì)闡述和分析:對(duì)于與直線段的轉(zhuǎn)接處理的誤差依據(jù)其速度矢量夾角的不同分析了其產(chǎn)生的誤差與插補(bǔ)剩余量及夾角的變化關(guān)系。對(duì)于與圓弧的轉(zhuǎn)接處理方法和誤差計(jì)算則提出依據(jù)是否在同一平面,與圓弧切線夾角兩方面進(jìn)行了闡述。相對(duì)于現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)于其轉(zhuǎn)接處理方法和誤差的分析比較完備。且由于對(duì)于各種轉(zhuǎn)接情況分析更加詳細(xì)和深入,從而可以獲得比以前更高的轉(zhuǎn)接精度和轉(zhuǎn)接速度。 |
