一種用于數(shù)控機(jī)床的基于精度誤差控制的軌跡段轉(zhuǎn)接處理算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310095678.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103268081A 公開（公告）日 2013-08-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN103268081A 申請(qǐng)公布日 2013-08-28
分類號(hào) G05B19/19(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉清建;王太勇;支勁章;張玥;王冬;盧志理 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山天大精益數(shù)控科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)學(xué)院路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于數(shù)控機(jī)床的基于精度誤差控制的軌跡段轉(zhuǎn)接處理算法，針對(duì)當(dāng)前軌跡段與直線連接、與圓弧連接的兩種轉(zhuǎn)接處理方法以及誤差情況進(jìn)行了詳細(xì)闡述和分析：對(duì)于與直線段的轉(zhuǎn)接處理的誤差依據(jù)其速度矢量夾角的不同分析了其產(chǎn)生的誤差與插補(bǔ)剩余量及夾角的變化關(guān)系。對(duì)于與圓弧的轉(zhuǎn)接處理方法和誤差計(jì)算則提出依據(jù)是否在同一平面，與圓弧切線夾角兩方面進(jìn)行了闡述。相對(duì)于現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)于其轉(zhuǎn)接處理方法和誤差的分析比較完備。且由于對(duì)于各種轉(zhuǎn)接情況分析更加詳細(xì)和深入，從而可以獲得比以前更高的轉(zhuǎn)接精度和轉(zhuǎn)接速度。