用于數(shù)控機(jī)床的三角函數(shù)二階連續(xù)可導(dǎo)加減速算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310095677.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103279069A 公開(kāi)（公告）日 2013-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN103279069A 申請(qǐng)公布日 2013-09-04
分類號(hào) G05B19/416(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉清建;王太勇;張玥;支勁章;盧志理;王冬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山天大精益數(shù)控科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)學(xué)院路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于數(shù)控機(jī)床的三角函數(shù)二階連續(xù)可導(dǎo)加減速算法，本發(fā)明在分析三角函數(shù)的特性基礎(chǔ)上，結(jié)合通用S型加減速曲線算法的優(yōu)勢(shì)，提出了改進(jìn)型的三角函數(shù)算法，對(duì)于其速度規(guī)劃進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并對(duì)于沒(méi)有勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程的最高速度的求解提出一種類舉式的推算方法，并依據(jù)三角函數(shù)加減速的運(yùn)算特性，給出具體求解過(guò)程。隨后給出其加減速過(guò)程的八種情況的仿真結(jié)果，驗(yàn)證了方法的可靠，尤其算法在頻繁的速度變化中，只進(jìn)行未含有勻加、減速過(guò)程的加減速方式，實(shí)現(xiàn)了加加速的連續(xù)可導(dǎo)，具有更優(yōu)的性能表現(xiàn)。