用于數(shù)控機(jī)床的三角函數(shù)二階連續(xù)可導(dǎo)加減速算法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201310095677.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN103279069A | 公開(kāi)(公告)日 | 2013-09-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN103279069A | 申請(qǐng)公布日 | 2013-09-04 |
分類號(hào) | G05B19/416(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 劉清建;王太勇;張玥;支勁章;盧志理;王冬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 昆山天大精益數(shù)控科技發(fā)展有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)學(xué)院路88號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種用于數(shù)控機(jī)床的三角函數(shù)二階連續(xù)可導(dǎo)加減速算法,本發(fā)明在分析三角函數(shù)的特性基礎(chǔ)上,結(jié)合通用S型加減速曲線算法的優(yōu)勢(shì),提出了改進(jìn)型的三角函數(shù)算法,對(duì)于其速度規(guī)劃進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并對(duì)于沒(méi)有勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程的最高速度的求解提出一種類舉式的推算方法,并依據(jù)三角函數(shù)加減速的運(yùn)算特性,給出具體求解過(guò)程。隨后給出其加減速過(guò)程的八種情況的仿真結(jié)果,驗(yàn)證了方法的可靠,尤其算法在頻繁的速度變化中,只進(jìn)行未含有勻加、減速過(guò)程的加減速方式,實(shí)現(xiàn)了加加速的連續(xù)可導(dǎo),具有更優(yōu)的性能表現(xiàn)。 |
