燈籠主持機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010397772.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111469143A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111469143A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 米海鵬;胡天健;吳瓊;曾強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京木甲天樞文化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 北京木甲天樞文化科技有限公司 |
| 地址 | 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓2322 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種燈籠主持機(jī)器人，包括智能解析系統(tǒng)，用于獲取待表達(dá)的情感和語(yǔ)意，生成面部表情的控制指令；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述控制指令，生成底層控制電平信號(hào)；結(jié)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述底層控制電平信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的表情動(dòng)作；本發(fā)明增加機(jī)器人面部表情，其眼睛可以實(shí)現(xiàn)眨眼和旋轉(zhuǎn)，配合眼瞼的動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)多種面部表情(憂傷、生氣、開心)，小燈籠設(shè)計(jì)了很多動(dòng)作(俯仰、搖擺、旋轉(zhuǎn))，保證小燈籠在舞臺(tái)上的生動(dòng)性，增強(qiáng)互動(dòng)性；為了體現(xiàn)國(guó)風(fēng)主題，突出科技元素，巧妙地采用了燈籠的形象，體現(xiàn)了小燈籠在造型藝術(shù)上的美感。?? |
