箜篌演奏機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010397936.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111531562A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111531562A 申請公布日 2020-08-14
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 米海鵬;胡天健;張升化;曾強(qiáng);谷偉民 申請（專利權(quán)）人 北京木甲天樞文化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 北京木甲天樞文化科技有限公司
地址 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號院27號樓2322
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種箜篌演奏機(jī)器人，包括智能解析系統(tǒng)，用于讀取待演奏的電子樂譜，生成箜篌演奏的控制指令；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述控制指令，生成底層控制電平信號；結(jié)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述底層控制電平信號，執(zhí)行相應(yīng)的演奏和舞蹈動(dòng)作；本發(fā)明提供的箜篌演奏機(jī)器人能夠模擬真人，彈奏箜篌樂器，身體跟隨音樂節(jié)奏進(jìn)行上肢的舞蹈，很有舞臺(tái)感，能夠部分減輕人類演員舞臺(tái)表演的壓力，為觀眾帶來全新的藝術(shù)表現(xiàn)和交互體驗(yàn)，用現(xiàn)代科技傳承古老的中國文化。??