排鼓演奏機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010396960.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111469142A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111469142A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 米海鵬;胡天健;張升化;曾強(qiáng);房德智 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京木甲天樞文化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 北京木甲天樞文化科技有限公司 |
| 地址 | 102100北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓2322 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種排鼓演奏機(jī)器人，包括智能解析系統(tǒng)，用于獲取待演奏的電子樂譜，生成擊鼓表演的控制指令；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述控制指令，生成底層控制電平信號(hào)；結(jié)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述底層控制電平信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的演奏和舞蹈動(dòng)作；本發(fā)明為了提高敲擊頻率，達(dá)到排鼓打擊的通透音效，排鼓機(jī)器人使用氣動(dòng)執(zhí)行器件，大大提高了敲擊頻率，保證了演奏效果，除此之外為了提高機(jī)器人樂手的學(xué)習(xí)能力，排鼓演奏機(jī)器人具備了智能識(shí)譜和執(zhí)行的功能；排鼓演奏機(jī)器人的肢體具有豐富的運(yùn)動(dòng)自由度使得在演奏中更有表現(xiàn)力，并通過夸張的肢體體現(xiàn)增強(qiáng)舞臺(tái)的互動(dòng)感。?? |
