一種竹笛演奏機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020781927.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212887625U 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN212887625U 申請公布日 2021-04-06
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 米海鵬;胡天健;張升化;曾強;吳瓊 申請（專利權）人 北京木甲天樞文化科技有限公司
代理機構 北京細軟智谷知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 涂鳳琴
地址 102100北京市延慶區(qū)中關村延慶園風谷四路8號院27號樓2322
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種竹笛演奏機器人，包括：智能學習系統(tǒng)，用于讀取待演奏的電子樂譜，生成竹笛演奏的控制指令；運動控制系統(tǒng)，用于根據(jù)控制指令，生成底層控制電平信號；結構執(zhí)行系統(tǒng)，包括具有多個運動自由度的執(zhí)行機構，用于根據(jù)底層控制電平信號，執(zhí)行相應的演奏和舞蹈動作。本實用新型提供的技術方案，由于具有多個運動自由度的執(zhí)行機構，使得機器人在演奏過程中更有表現(xiàn)力，能夠模仿人類組合運動出復雜的動作，解決了演奏機器人的動作十分單調，不具備復雜肢體動作表現(xiàn)的問題。進一步地，由于氣流精細調節(jié)子系統(tǒng)，能夠為竹笛演奏提供精準的氣量調節(jié)和控制，使得竹笛演奏的音色和音準更佳，能夠實現(xiàn)多種需要配合氣流控制的技巧演奏。??