箜篌演奏機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020782058.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213034626U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213034626U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25J11/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J15/00;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 米海鵬;胡天健;張升化;曾強;谷偉民 申請（專利權(quán)）人 北京木甲天樞文化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 涂鳳琴
地址 102100 北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號院27號樓2322
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種箜篌演奏機器人，包括智能解析系統(tǒng)，用于讀取待演奏的電子樂譜，生成箜篌演奏的控制指令；運動控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述控制指令，生成底層控制電平信號；結(jié)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括具有多個運動自由度的執(zhí)行機構(gòu)，用于根據(jù)所述底層控制電平信號，執(zhí)行相應(yīng)的演奏和舞蹈動作；本實用新型提供的箜篌演奏機器人能夠模擬真人，彈奏箜篌樂器，身體跟隨音樂節(jié)奏進(jìn)行上肢的舞蹈，很有舞臺感，能夠部分減輕人類演員舞臺表演的壓力，為觀眾帶來全新的藝術(shù)表現(xiàn)和交互體驗，用現(xiàn)代科技傳承古老的中國文化。