燈籠主持機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020784076.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213034627U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213034627U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 米海鵬;胡天健;吳瓊;曾強 申請（專利權(quán)）人 北京木甲天樞文化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 涂鳳琴
地址 102100 北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號院27號樓2322
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種燈籠主持機器人，包括智能解析系統(tǒng)，用于獲取待表達的情感和語意，生成面部表情的控制指令；運動控制系統(tǒng)，用于根據(jù)所述控制指令，生成底層控制電平信號；結(jié)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括具有多個運動自由度的執(zhí)行機構(gòu)，用于根據(jù)所述底層控制電平信號，執(zhí)行相應(yīng)的表情動作；本實用新型增加機器人面部表情，其眼睛可以實現(xiàn)眨眼和旋轉(zhuǎn)，配合眼瞼的動作可以實現(xiàn)多種面部表情(憂傷、生氣、開心)，小燈籠設(shè)計了很多動作(俯仰、搖擺、旋轉(zhuǎn))，保證小燈籠在舞臺上的生動性，增強互動性；為了體現(xiàn)國風(fēng)主題，突出科技元素，巧妙地采用了燈籠的形象，體現(xiàn)了小燈籠在造型藝術(shù)上的美感。