一種基于時間飛行法的激光雷達光學系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621188636.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206546432U 公開（公告）日 2017-10-10
申請公布號 CN206546432U 申請公布日 2017-10-10
分類號 G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡小波;王勇;巫后祥 申請（專利權）人 浙江鐳神智能系統(tǒng)有限公司
代理機構 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司;浙江鐳神智能系統(tǒng)有限公司
地址 518105 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道潭頭社區(qū)芙蓉路9號A棟801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型適用于激光雷達領域，提供了一種基于時間飛行法的激光雷達光學系統(tǒng)，所述結(jié)構包括：激光器；光路掃描裝置，對所述激光器發(fā)射的激光光路進行偏轉(zhuǎn)，使其射向目標物體；聚光組件，將所述光路掃描裝置反射的目標物體反射光進行會聚；以及光電探測器，接收所述聚光組件會聚的目標物體反射光，并輸出電信號；其中，所述聚光組件及光電探測器均與所述激光器發(fā)射光軸位于同一軸線。本實用新型有效的解決了現(xiàn)有技術中采用滑環(huán)的方式對雷達進行轉(zhuǎn)動，導致雷達轉(zhuǎn)動部分使用壽命短的問題，還可以簡化可轉(zhuǎn)動激光雷達的光路設計，降低激光雷達的設計及制造成本。