一種多線激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721045334.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207586427U 公開(kāi)(公告)日 2018-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN207586427U 申請(qǐng)公布日 2018-07-06
分類號(hào) G01S17/02;G01S7/481 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 張文博;胡小波;程剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江鐳神智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳盛德大業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司;浙江鐳神智能系統(tǒng)有限公司
地址 518106 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道潭頭社區(qū)芙蓉路9號(hào)A棟801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型適用于雷達(dá)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種多線激光雷達(dá),包括殼體以及信息處理裝置,還包括:第一電路板,所述第一電路板設(shè)于所述殼體內(nèi),包括多個(gè)激光器,用于發(fā)射多路激光;第二電路板,所述第二電路板設(shè)于所述殼體內(nèi),包括多個(gè)接收器,用于接收多路激光回波;光路調(diào)節(jié)模塊,所述光路調(diào)節(jié)模塊設(shè)于所述殼體內(nèi),用于調(diào)節(jié)光線的傳播路徑;以及旋轉(zhuǎn)模塊,所述旋轉(zhuǎn)模塊用于提供動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。通過(guò)激光器體積小、重量輕的特性,將多個(gè)激光器設(shè)置在同一塊PCB上,對(duì)應(yīng)的將多塊接收器設(shè)置在另一塊PCB上,并通過(guò)光路調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)光線的傳播路徑,從而增大最小垂直角的分辨率,同時(shí)降低裝配調(diào)試難度,減少生產(chǎn)加工的工作量。