一種基于時(shí)間飛行法的激光雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621196291.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN206411260U 公開（公告）日 2017-08-15
申請公布號(hào) CN206411260U 申請公布日 2017-08-15
分類號(hào) G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王勇;胡小波;段佩華 申請（專利權(quán)）人 浙江鐳神智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳盛德大業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司;浙江鐳神智能系統(tǒng)有限公司
地址 518105 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道潭頭社區(qū)芙蓉路9號(hào)A棟801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型適用于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于時(shí)間飛行法的激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括：用于產(chǎn)生激光的激光器；對所述激光的發(fā)射光路進(jìn)行偏轉(zhuǎn)控制，以對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)物體發(fā)射激光的光路掃描單元；與所述激光器發(fā)射的激光發(fā)射光路同軸，用于接收通過所述光路掃描單元反射的目標(biāo)物體反射光，并輸出電信號(hào)的反射光接收單元；根據(jù)所述電信號(hào)，生成所述裝置與所述目標(biāo)物體之間的距離信息，并將多個(gè)所述距離信息進(jìn)行處理，生成預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)物體位置信息的信號(hào)處理單元；以及容納所述激光器、光路掃描單元及反射光接收單元的殼體，所述殼體在所述光路掃描單元與所述目標(biāo)物體之間設(shè)有濾光件。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的光路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)，成本更低。