一種病毒采檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110554395.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113120371A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113120371A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) B65C9/46（2006.01）I;B65C9/18（2006.01）I;B65C9/02（2006.01）I;B65C9/40（2006.01）I;B65C3/08（2006.01）I;C12M1/36（2006.01）I;C12M1/34（2006.01）I;C12M1/26（2006.01）I;C12M1/24（2006.01）I;C12M1/00（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李冬雅;唐明;張建寧;鄭永富;陳琦;龐林;黃柏山;蘇升 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市捷牛智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 代理人 馮建華;彭濤
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶龍六路３號(hào)新中橋活動(dòng)中心１０１、２０１、３０１
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種病毒采檢機(jī)器人，包括：智能移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣箱、打印組件、機(jī)器人組件、試管架組件、圖像采集單元、掃描單元；所述機(jī)器人組件包括第一機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有試管夾持機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有試管蓋夾持機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)可以將標(biāo)簽貼附至被采集的產(chǎn)品或區(qū)域表面。本發(fā)明通過(guò)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化對(duì)物體表面的病毒情況進(jìn)行采集，降低了工作人員的勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，提升了作業(yè)效率；實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸作業(yè)，提升了安全性能，避免出現(xiàn)被感染的情況；可以方便通過(guò)設(shè)置不同的夾具，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同產(chǎn)品的夾取，適用范圍更廣；可以采集的產(chǎn)品規(guī)格種類(lèi)多，可以完成對(duì)復(fù)雜表面的樣本采集工作。