一種標定拋光頭和裝卸臺工作位置的裝置和方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202210432780.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114678304A | 公開(公告)日 | 2022-06-28 |
申請公布號 | CN114678304A | 申請公布日 | 2022-06-28 |
分類號 | H01L21/67(2006.01)I;H01L21/68(2006.01)I;H01L21/306(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 徐梟宇;周杲翔;蔡寧遠 | 申請(專利權(quán))人 | 杭州眾硅電子科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 311300浙江省杭州市臨安區(qū)青山湖街道創(chuàng)業(yè)街88號1幢一層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種標定拋光頭和裝卸臺工作位置的裝置,包括:裝卸臺,可沿直線軌跡往復(fù)運動;拋光頭,可周向旋轉(zhuǎn),且其旋轉(zhuǎn)軌跡與直線軌跡至少有一個交點;傳感器組件,用于監(jiān)測拋光頭的外緣與傳感器之間的間距變化,包括傳感器,其至少可在裝卸臺徑向兩端的位置進行測距;判斷單元,用于輸出傳感器組件監(jiān)測的拋光頭外緣與傳感器之間的最小直線距離,以判斷拋光頭和裝卸臺的中心軸線是否重合。本發(fā)明還公開了一種標定拋光頭和裝卸臺工作位置的方法。本發(fā)明標定效率高,對傳感器的安裝位置要求低;檢測誤差小。 |
