立體慣性導(dǎo)盲方法及裝置和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710121074.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106920260B | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-07-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106920260B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-07-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/73(2017.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 包英澤;陳明裕;盧景熙 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 萬(wàn)物感知（深圳）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 王達(dá)佐;馬曉亞 |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)百度大廈2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及立體慣性導(dǎo)盲方法及裝置和系統(tǒng)，該方法包括采用視覺(jué)慣性定位方式，確定首次行走的軌跡，同時(shí)記錄兩個(gè)相機(jī)所拍攝到的所有圖像中的特征點(diǎn)；判斷實(shí)際行走的軌跡是否與所述首次行走的軌跡一致；若一致，則進(jìn)行點(diǎn)云獲取步驟，若不一致，則發(fā)送提醒信息，并進(jìn)入點(diǎn)云獲取步驟；點(diǎn)云獲取步驟，獲取實(shí)際行走的軌跡中的點(diǎn)云信息；點(diǎn)云判斷步驟，判斷點(diǎn)云信息中是否有超過(guò)設(shè)定數(shù)量的點(diǎn)集合在某一規(guī)定的區(qū)域內(nèi)；若有，則發(fā)送提醒信息，若無(wú)，則返回點(diǎn)云獲取步驟。本發(fā)明利用相機(jī)拍攝以及慣性傳感器的配合，既能做到全方位、遠(yuǎn)距離的障礙物檢測(cè)，也可提高三維空間定位的更新頻率，獲得更小的定位誤差，便于提示視力殘疾人正確的避開(kāi)障礙物。?? |
