立體慣性導盲方法及裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710121074.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106920260B 公開（公告）日 2017-07-04
申請公布號 CN106920260B 申請公布日 2017-07-04
分類號 G06T7/73(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 包英澤;陳明裕;盧景熙 申請（專利權(quán)）人 萬物感知（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 王達佐;馬曉亞
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街10號百度大廈2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及立體慣性導盲方法及裝置和系統(tǒng)，該方法包括采用視覺慣性定位方式，確定首次行走的軌跡，同時記錄兩個相機所拍攝到的所有圖像中的特征點；判斷實際行走的軌跡是否與所述首次行走的軌跡一致；若一致，則進行點云獲取步驟，若不一致，則發(fā)送提醒信息，并進入點云獲取步驟；點云獲取步驟，獲取實際行走的軌跡中的點云信息；點云判斷步驟，判斷點云信息中是否有超過設(shè)定數(shù)量的點集合在某一規(guī)定的區(qū)域內(nèi)；若有，則發(fā)送提醒信息，若無，則返回點云獲取步驟。本發(fā)明利用相機拍攝以及慣性傳感器的配合，既能做到全方位、遠距離的障礙物檢測，也可提高三維空間定位的更新頻率，獲得更小的定位誤差，便于提示視力殘疾人正確的避開障礙物。??