基于探測雷達的路面障礙檢測方法、車輛及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110645285.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113341417A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341417A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G01S13/931（2020.01）I;G01S7/41（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 申靈 申請（專利權）人 深圳市九洲電器有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 關向蘭
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)南區(qū)科技南12路九洲電器大廈6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于探測雷達的路面障礙檢測方法、車輛及存儲介質，其中，該方法應用于車輛，所述車輛上設置有成預設夾角的多個雷達天線，所述路面障礙檢測方法包括：根據預設時分掃描策略，基于所述多個雷達天線向所述車輛的行車方向依次周期性發(fā)射不同掃描方向的探測波束；接收不同掃描方向所反射回的反射波束，根據所述反射波束確定所述行車方向上道路障礙的障礙物類型。本發(fā)明提高了車輛運用多普勒雷達進行路面障礙探測的行車安全性。