自動(dòng)上下料機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200720015717.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN201092043Y 公開（公告）日 2008-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN201092043Y 申請(qǐng)公布日 2008-07-30
分類號(hào) B25J3/00(2006.01);B25J15/00(2006.01);B23Q7/00(2006.01) 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭彤;王金義;褚臨春;劉竺英;楊洪慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連阿拇特科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 代理人 大連阿拇特科技發(fā)展有限公司;大連捷云自動(dòng)化有限公司
地址 116011遼寧省大連市西崗區(qū)黃河路17號(hào)寧安大廈2101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及上下料裝置。自動(dòng)上下料機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)，包括工件夾緊部件，夾緊部件與滑塊驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑塊驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位連接，滑塊滑動(dòng)置于導(dǎo)軌上并與定位氣缸活塞桿固定連接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上。本實(shí)用新型采用滑塊驅(qū)動(dòng)器和夾緊氣缸共同控制行程，節(jié)省了空間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高，對(duì)于形狀不同的工件，只需更換部分夾緊部件即可。本實(shí)用新型氣動(dòng)控制以空氣為介質(zhì)，具有使用，維修方便，安全可靠，成本低，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。適應(yīng)范圍廣，成本低廉，可實(shí)現(xiàn)模塊化功能，提高了設(shè)備的利用率，適合市場(chǎng)的廣泛推廣。