自動上下料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710157996.7 申請日 -
公開（公告）號 CN101168251A 公開（公告）日 2008-04-30
申請公布號 CN101168251A 申請公布日 2008-04-30
分類號 B25J3/00(2006.01);B25J15/00(2006.01);B25J19/00(2006.01);B23Q7/00(2006.01) 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭彤;王金義;褚臨春;劉竺英;楊洪慶 申請（專利權(quán)）人 大連阿拇特科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 代理人 于忠晶
地址 116011遼寧省大連市西崗區(qū)黃河路17號寧安大廈2101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工件上下料裝置。自動上下料機(jī)械手，主要由定位和夾緊和翻轉(zhuǎn)三部分組成，夾緊部件與滑塊驅(qū)動器相聯(lián)，滑塊驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位連接，滑塊滑動置于導(dǎo)軌上并與定位氣缸活塞桿固定連接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上。本發(fā)明采用氣動控制技術(shù)作為控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取代了昂貴的數(shù)控伺服電機(jī)等系統(tǒng)，氣動控制系統(tǒng)以空氣為介質(zhì)，使用、維修方便，安全可靠，成本低，壽命長等特點。本發(fā)明適應(yīng)范圍廣，成本低廉，可實現(xiàn)模塊化功能，提高了設(shè)備的利用率，適合市場的廣泛推廣。