一種可變間距多工作頭機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110442377.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113263491A 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113263491A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳杜;唐玉梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市諾信博通訊有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗新光路工業(yè)村第10棟四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可變間距多工作頭機(jī)械手，包括安裝在機(jī)器人或移動(dòng)模組上的機(jī)械手基板，機(jī)械手基板上均勻間隔設(shè)有用于安裝抓取工作頭的多個(gè)限位片單元以及驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)多個(gè)限位片單元在基板上可變間距的移動(dòng)。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，將機(jī)械手基板安裝在機(jī)器人或移動(dòng)模組上，工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)多個(gè)限位片在機(jī)械手基板上可變間距的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)限位片單元上安裝的抓取工作頭之間的間距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一次取放移動(dòng)多個(gè)物件并能在移動(dòng)過程中改變物件之間的距離，從而大大節(jié)省了裝取時(shí)間，大幅度提高生產(chǎn)效率。