一種復(fù)合式無人機(jī)飛行姿態(tài)控制裝置及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910897117.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110727283A | 公開（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110727283A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/08;G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 朱超;諶海云;馮冠欽;許瑾;程吉祥;趙書朵;沈熾炯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江馭云航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都方圓聿聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江馭云航空科技有限公司 |
| 地址 | 311600 浙江省杭州市建德市壽昌鎮(zhèn)建德經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)文化路2號(hào)樓102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種復(fù)合式無人機(jī)飛行姿態(tài)控制裝置，用于復(fù)合式無人機(jī)固定翼模式飛行時(shí)飛行姿態(tài)的調(diào)整，包括位于無人機(jī)上的控制處理裝置、姿態(tài)測(cè)量裝置、姿態(tài)調(diào)整裝置，所述控制處理裝置與姿態(tài)測(cè)量裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置連接?？刂铺幚硌b置從姿態(tài)測(cè)量裝置處得到姿態(tài)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)處理后傳送給姿態(tài)調(diào)整裝置，通過控制復(fù)合式無人機(jī)的旋翼來對(duì)固定翼模式飛行的無人機(jī)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，保證正確的飛行姿態(tài)。本發(fā)明可以對(duì)復(fù)合式無人機(jī)在固定翼模式下的飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整，確保飛行安全性。 |
