通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)六自由度傳感的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811089954.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109520415A 公開(kāi)（公告）日 2019-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109520415A 申請(qǐng)公布日 2019-03-26
分類號(hào) G01B11/00（2006.01）I; G01C15/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 羅德祥; 汪開(kāi)龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢移動(dòng)互聯(lián)工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢移動(dòng)互聯(lián)工業(yè)技術(shù)研究院有限公司; 武漢智行云聯(lián)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 430206 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)A5-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及六自由度傳感技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)六自由度傳感的方法及系統(tǒng)。通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集目標(biāo)物體在攝像頭傳感器上的投影坐標(biāo)信息和與傳感器的距離信息；通過(guò)目標(biāo)物體在傳感器上的投影坐標(biāo)信息和與傳感器的距離信息計(jì)算目標(biāo)物體的空間坐標(biāo)信息；將目標(biāo)物體當(dāng)前的空間坐標(biāo)信息與存儲(chǔ)的上一次空間坐標(biāo)信息進(jìn)行比較，分析出目標(biāo)物體的空間坐標(biāo)信息變化量；根據(jù)空間坐標(biāo)信息變化量判斷目標(biāo)物體的移動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)六自由度傳感。在保證精度的前提下，其計(jì)算簡(jiǎn)便快捷、成本低廉，適用于普及使用。