通過攝像頭實現(xiàn)六自由度傳感的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811089954.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109520415A 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN109520415A 申請公布日 2019-03-26
分類號 G01B11/00（2006.01）I; G01C15/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅德祥; 汪開龍 申請（專利權(quán)）人 武漢移動互聯(lián)工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢移動互聯(lián)工業(yè)技術(shù)研究院有限公司; 武漢智行云聯(lián)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 430206 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號A5-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及六自由度傳感技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過攝像頭實現(xiàn)六自由度傳感的方法及系統(tǒng)。通過攝像頭實時采集目標(biāo)物體在攝像頭傳感器上的投影坐標(biāo)信息和與傳感器的距離信息；通過目標(biāo)物體在傳感器上的投影坐標(biāo)信息和與傳感器的距離信息計算目標(biāo)物體的空間坐標(biāo)信息；將目標(biāo)物體當(dāng)前的空間坐標(biāo)信息與存儲的上一次空間坐標(biāo)信息進行比較，分析出目標(biāo)物體的空間坐標(biāo)信息變化量；根據(jù)空間坐標(biāo)信息變化量判斷目標(biāo)物體的移動方向，實現(xiàn)六自由度傳感。在保證精度的前提下，其計算簡便快捷、成本低廉，適用于普及使用。