一種齒槽轉(zhuǎn)矩整定裝置和齒槽轉(zhuǎn)矩補償裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023045680.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214337725U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214337725U 申請公布日 2021-10-01
分類號 H02K7/10（2006.01）I;H02K11/215（2016.01）I;H02P6/10（2006.01）I;H02P6/04（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李虎修;丁信忠;儲誠兵;陳攀;劉康;姚大磊;劉虎 申請（專利權(quán)）人 上海新時達機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成麗杰
地址 201822上海市嘉定區(qū)嘉戩公路328號7幢J218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例涉及電機調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種齒槽轉(zhuǎn)矩整定裝置和齒槽轉(zhuǎn)矩補償裝置，包括設(shè)于電機的輸出軸上并相互連接的驅(qū)動器和位置編碼器，連接所述驅(qū)動器的FFT濾波器，連接所述FFT濾波器的波形發(fā)生器；所述位置編碼器用于輸出若干預(yù)設(shè)位置；所述驅(qū)動器用于測量所述預(yù)設(shè)位置處的電機電流值，從而確定齒槽轉(zhuǎn)矩值；所述FFT濾波器用于對齒槽轉(zhuǎn)矩值進行傅里葉變換，得到波動幅度和波動頻率；所述波形發(fā)生器用于根據(jù)所述波動幅度和所述波動頻率生成轉(zhuǎn)矩波動曲線。本實用新型實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)矩測試儀測得的轉(zhuǎn)矩瞬時值與近真實需要補償?shù)凝X槽轉(zhuǎn)矩相差較遠的問題。